Calhas que comunicam, robôs que não falham: igus lança sensor que antecipa falhas em robôs industriais

Com o lançamento do sensor TR.P, integrado na gama de soluções i.Sense, a empresa introduz um sistema capaz de detetar, em tempo real, esforços críticos nas calhas articuladas tridimensionais Triflex utilizadas em robôs industriais. O objetivo é claro: antecipar falhas, reduzir paragens não planeadas e aumentar a segurança operacional.

Num contexto em que a automação determina a produtividade, especialmente na produção automóvel, qualquer interrupção pode ter impactos financeiros significativos.

O sensor i.Sense TR.P mede as forças de tração aplicadas na cabeça do robô através de uma célula de carga. Quando os valores ultrapassam os limites predefinidos, o sistema desencadeia automaticamente uma ação — desde o envio de alertas ao operador até à paragem imediata do robô.

Esta abordagem permite uma deteção precoce de anomalias, contribuindo para evitar danos estruturais nas calhas porta-cabos e nos cabos associados. Em particular, o sistema é capaz de identificar padrões de movimento críticos, como flexões excessivas, sobreextensões ou bloqueios, ainda durante a fase de programação e comissionamento dos sistemas.

Segundo a empresa, esta funcionalidade é especialmente relevante na configuração de pacotes energéticos em robótica, permitindo ajustar parâmetros operacionais antes que ocorram falhas em produção.

Desde 2022, a Igus disponibiliza também o sistema TR.B, dedicado à deteção de ruturas nas calhas Triflex. Este sistema baseia-se na monitorização do comprimento de um cabo interno: qualquer alteração indica uma possível falha estrutural.

Quando ocorre a rutura de um elo, o sistema envia imediatamente um sinal digital ao PLC da instalação, permitindo uma resposta rápida das equipas de manutenção. A integração é direta, sem necessidade de hardware adicional ou programação complexa, podendo igualmente acionar alarmes visuais simples.

A combinação dos sistemas TR.P e TR.B traduz-se numa abordagem mais abrangente à manutenção preditiva, alinhada com as tendências da Indústria 4.0.

Para complementar a sua oferta de smart plastics, a Igus desenvolveu o conceito Superwise, um serviço pós-venda que integra dados de sensores i.Sense com estratégias de manutenção preventiva.

Através da ligação segura dos dados ao sistema CRM da empresa, é possível obter uma visão detalhada do estado dos componentes em operação. Esta transparência permite desencadear ações específicas, como recomendações de manutenção, planeamento de inspeções ou substituições e até processos de reabastecimento automatizados.

Do ponto de vista industrial, esta abordagem representa um avanço na digitalização da manutenção, reduzindo a carga operacional das equipas técnicas e prolongando a vida útil dos componentes, sem necessidade de investimentos avultados.

A introdução de sensores inteligentes como o TR.P reforça a tendência crescente de integração de sistemas de monitorização em tempo real na automação industrial. Num cenário de crescente pressão sobre eficiência, disponibilidade e sustentabilidade, soluções deste tipo tornam-se críticas para garantir operações contínuas e competitivas.

Para o setor metalomecânico e para os fabricantes de equipamentos industriais, a capacidade de antecipar falhas e otimizar a manutenção representa não apenas uma vantagem operacional, mas também um fator diferenciador num mercado cada vez mais orientado para a digitalização e a eficiência energética.