As novas fronteiras da soldadura robotizada

A Panasonic, distribuída pela Paka Robotics, está a revolucionar o setor da soldadura robotizada com as suas mais recentes inovações, apresentadas na JIWS 2024. As soluções propostas permitem que a produção industrial atinja um novo nível de eficiência, precisão e qualidade, abrindo as portas a uma nova era na soldadura.

A feira Japan International Welding Show 2024 (JIWS), dedicada às tecnologias de soldadura, corte e processamento de materiais, realiza-se a cada dois anos em Tóquio. Este ano, a Panasonic aproveitou o evento para mostrar uma vasta gama de soluções concebidas para responder às diversas necessidades da indústria. Entre os destaques da Panasonic esteve o controlador de soldadura robotizada de última geração, o Welding Robot G4 Controller, concebido para estabelecer novos recordes em termos de velocidade, excelência, conetividade e segurança. A velocidade máxima de cada eixo foi aumentada em até 27% graças à aceleração e desaceleração otimizadas, enquanto a precisão do movimento foi melhorada em até 20% e o algoritmo de funcionamento foi aperfeiçoado. Estas implementações-chave ajudam a reduzir significativamente os tempos de trabalho e a melhorar a qualidade do produto final. Este novo controlador promete redefinir os padrões da indústria, abrindo caminho para um futuro de inovação e progresso na automação.

Durante a JIWS, a Panasonic também destacou vários elementos que facilitam a programação de robôs, incluindo o Teach Pendant, um dispositivo de controlo portátil concebido para gerir e programar robôs. Este dispositivo foi desenhado para facilitar a utilização por parte dos operadores, graças a um ecrã tátil com gráficos 3D em resolução HD, que permite visualizar o movimento do robô e realizar diagnósticos de possíveis anomalias em tempo real. O ecrã tátil funciona mesmo com luvas de trabalho; o teclado é ergonómico, leve e tem um cabo fino e flexível. O botão de deslocamento é rápido e reativo, com aceleração e desaceleração ajustáveis em função da proximidade da peça a soldar. Estas caraterísticas maximizam a produtividade e simplificam o trabalho do técnico.

O Teach Pendant é um dispositivo de controlo manual concebido para gerir e programar os robôs de soldadura.

O Welding Navigation Plus representa um avanço fundamental na evolução da tecnologia de soldadura. Com base nas caraterísticas do sistema Welding Navigation, esta ferramenta oferece uma vasta gama de funcionalidades avançadas concebidas para simplificar e otimizar o processo de soldadura e resolver o problema dos 'gaps de soldadura', ou seja, a distância entre as peças. A gestão correta destes intervalos é crucial para evitar defeitos de soldadura.

Graças a uma série de dados apresentados no ecrã do aparelho, os utilizadores podem selecionar facilmente o tipo de junta e a espessura do material, enquanto o software calcula automaticamente os outros parâmetros necessários, como a velocidade, a amperagem, a tensão, a quantidade de energia introduzida, a espessura do cordão e o comprimento da soldadura. Na presença de lacunas, o sistema pode detetar estas variações e ajustar dinamicamente os parâmetros de soldadura para as compensar, uma caraterística também presente no Welding Navigation. A versão 'Plus' oferece opções para técnicos não especializados afinarem os dados para satisfazer necessidades específicas relacionadas com lacunas, como a largura e altura do cordão ou a penetração desejada. Esta adaptabilidade em tempo real permite aos operadores gerir uma vasta gama de situações e manter a qualidade da soldadura elevada.

O Welding Navigation Plus segue uma abordagem de fácil utilização e apresenta uma interface de utilizador intuitiva, que pode ser modulada através do ecrã tátil. Isto facilita aos técnicos a visualização e o ajuste dos parâmetros de soldadura em pormenor, melhorando o acesso e a compreensão dos parâmetros críticos.

O sistema Welding Navigation oferece uma vasta gama de funcionalidades avançadas concebidas para simplificar e otimizar o processo de soldadura e resolver o problema dos 'gaps de soldadura', ou seja, a distância entre as peças de trabalho.

A Panasonic também destacou o seu sistema de programação de robôs virtuais, conhecido como VRPS (Virtual Robot Programming System). Utilizando dispositivos de Realidade Virtual (RV), o VRPS revoluciona a forma como trabalhamos, introduzindo procedimentos intuitivos e reduzindo significativamente os tempos de execução dos programas, eliminando a necessidade de competências especializadas. Com o VRPS, os técnicos podem registar facilmente os pontos de programação utilizando o dispositivo de RV, simplificando o processo mesmo para operadores inexperientes.

Esta abordagem não só reduz os requisitos de competências, como também acelera a integração dos robôs nos processos de trabalho. Para utilizar o VRPS, o dispositivo de RV tem de ser configurado e sincronizado com o espaço real. Os operadores podem então executar uma programação semiautomática utilizando o dispositivo de RV e uma tocha de soldadura virtual, enviando posteriormente o programa para o robô para execução. O VRPS é suportado por dispositivos de alta qualidade e oferece vantagens como a redução do tempo de inatividade, o aumento da segurança no trabalho e a otimização do ciclo de produção através da simulação virtual.

A integração da realidade mista (MR) no ensino da automação pode transformar a forma como os procedimentos são executados e como os operadores são formados. Com a visualização 3D dos processos, os utilizadores podem compreender melhor as técnicas e o desenvolvimento do projeto, o que resulta num trabalho de maior qualidade.

Em termos de avanços no processo, o Super Active Wire Feed garante uma soldadura precisa e uniforme, sem interrupções ou descontinuidades. Esta tecnologia de alta velocidade e com poucos salpicos ajuda a maximizar a produtividade. Além disso, a capacidade de manter um ciclo de trabalho de 10% a 310 A garante um desempenho ótimo mesmo em condições de trabalho pesado. Outro processo importante é o Zi-Pulse, que representa uma inovação na soldadura industrial, combinando precisão, flexibilidade e controlo para satisfazer uma vasta gama de necessidades empresariais.

Durante a JIWS, a Panasonic também apresentou a plataforma de gestão iWBN (Integrated Welding Network Box). Esta solução utiliza a IoT para melhorar a produtividade, a qualidade e a rastreabilidade na soldadura. Monitoriza e otimiza as operações em tempo real, identificando ineficiências e áreas de melhoria.