BM9 - InterMETAL

FABRICO ADITIVO 38 industriais em todo o mundo devido à sua abertura, segurança incorpo- rada, escalabilidade e modelação de informação. Pode ser considerado o padrão da indústria 4.0 e tem sido a tecnologia subjacente para obter dados do CNC. MATERIAIS E MÉTODOS Neste trabalho, foram utilizadas duas ligas diferentes: um aço inoxidável austenítico (316 L) e uma liga à base de níquel (IN718). Ambos os materiais com granulometria semelhante. O sistema utilizado para o processo LMD foi uma estação cinemática car- tesiana de 3 eixos equipada com CNC Fagor 8070, (Figura 1), e uma fonte de laser de estado sólido Nd-YAG de 3 kW (Trumpf HL-3006D) no modo CW e comprimento de onda 1,06 μm com um diâmetro de 1,2 mm. O gcode CNC foi obtido por CAM, com um pós-processador adequado para controlo numérico Fagor 8070 e as paredes finas foram fabricadas com uma única faixa emcada camada, com a mesma largura de pista (e diâmetro do ponto laser). RESULTADOS E ANÁLISE Aproveitando os algoritmos integrados nos sistemas Fagor CNC, é possível afinar os movimentos dos eixos na máquina para evitar problemas relacionados com a acumulação de materiais em cantos e alcançar geometrias precisas de forma eficaz. A Fagor fornece por padrão a rutina G502, que os utilizadores finais podem usar para configurar dinamicamente o movimento da máquina. Uma das entradas para este procedimento é o parâmetro 'e', que representa a tolerância em milímetros entre os pontos definidos em programas de parte e a trajetória real realizada pelos eixos. O sistema Fagor CNC comanda os eixos, pelo que a distância entre a posição programada e a trajetória real nunca excede a tolerância con- figurada. Teoricamente, tolerâncias mais elevadas tornam a dinâmica da máquina mais fluida e suave, conse- guindo uma deposição de material mais homogénea nos cantos. O Datalogger pode filtrar e registar dados numa base de tempo de escala de milissegundos. Todos os dados podem ser filtrados em tempo real individualmente e explorados remo- tamente graças a um protocolo de comunicação industrial compatível com sistemas Fagor: OPC-UA. Esta tec- nologia permite uma entrega segura de dados entre servidores remotos e clientes, apresentando uma comuni- cação bidirecional entre eles. Como resultado destes cálculos exaustivos, o movimento dos eixos é otimizado para obter a taxa de deposição correta em todas as circunstâncias. Análise de Precisão Cinética Aqui, o objetivo era analisar como alcançar o ponto de canto com a maior precisão possível (menor 'd' na Figura 2), mantendo a taxa de depo- sição com a menor variação possível (menor %Vred). Na estação Cartesiana CNC, o parâmetro de programação G502 e :X.XX , relacionado com a pre- cisão de posicionamento, deve ser ajustado: de acordo com os mode- los ou, inicialmente, de acordo com a análise experimental. Neste caso, a sua influência foi analisada para duas velocidades programadas diferentes sem deposição (apenas movimento cinemático) e registando a posição, a velocidade real e os dados reais de aceleração em cada eixo. Foram registadas diferentes variáveis na estação de LMD através do data- Figura 1: Montagem LMD para estudo feito no Centro Técnológico LORTEK. Figura 2: Desvio do caminho de deposição ao aproximar-se de umcanto reto no processo LMD. Aproveitando os algoritmos integrados nos sistemas FAGOR CNC, é possível afinar os movimentos dos eixos na máquina para vitar problemas relacionados com a cumulação de materiais em cantos e alcançar geometrias precisas de forma eficaz. A FAGOR fornece por padrão a rutina G502, que os utilizadores finais podem usar para configurar dinamicamente o movimento da máquina. Uma das entradas para este procedimento é o parâmetro "e", que representa a tolerância em milímetros entre os pontos definidos em programas de parte e a trajetória real realizada pel eixos. O sistema FAGOR CNC comanda s eixos, pel que a distância entre a posição progr ada e a trajetória real nunca excede a tolerância configurada. Teoricamente, tolerâncias mais elevadas tornam a dinâmica da máquina mais fluida e suave, conseguindo uma deposição de material mais homogénea nos cantos. O Datalogger pode filtrar e registar dados numa base de tempo de escala de milissegundos. Todos os dados podem ser filtrados em tempo real individualmente e explorados remotamente graças a um protocolo de comunicação industrial compatível com sistemas FAGOR: OPC-UA. Esta tecnologia permite uma entrega segura de dados entre servidores remotos clientes, apresentando uma comunicação bidirecional entre eles. Como resultado d st s cálculos exaustivos, o movimento dos eixos é otimizado para obter a tax de deposição correta em todas as circunstâncias. 3.1. Análise e Precisão Cinética O objetivo aqui tem sido analisar como o ponto de canto é alcançado com a maior precisão possível (menor d na Figura 2), mantendo a taxa d deposição com a menor variação possível (men r %Vred). Na stação Cartesiana CNC, o parâmetro de programação G502 e:X.XX relacionado com a precisão de posicionamento deve ser ajustado, de acordo com os modelos ou inicialmente de acordo com a análise experimental. Neste caso, a sua influência foi analisada para duas velocidades programadas diferentes sem deposição (apenas movimento cinemático) e registando a posição, a velocidade real e os dados reais de aceleração em cada eixo. Figura 2 Desvio do caminho de deposição ao aproximar-se de um canto reto no processo LMD.