59 VISÃO ARTIFICIAL e posterior recolocação. Este tem sido um tema de investigação durante anos devido aos desafios colocados pelo processamento de imagens e planeamento de movimento do robô. É uma das aplicações mais complicadas em que se beneficia dos atuais sistemas de visão 3D. Uma câmara 2D pode ser afetada por mudanças na iluminação ambiente e ter problemas para detetar objetos refletores ou de baixo contraste. À medida que o contentor se esvazia, os sistemas de visão 2D tem dificuldades em manter a mesma fiabilidade e precisão, o que pode levar a colisões. A procura de sistemas de visão é complexa, pois os fabricantes precisam de uma solução flexível emulti tecnologia, que possa ser utilizada em diferentes modelos de automóveis, plataformas de veículos e múltiplas variações. No passado, devido à grande quantidade de dados gerados pelos sensores 3D, nem sempre era viável aplicar a tecnologia aos processos de inspeção na linha, pois tornava mais lenta toda a linha de montagem. Aplicações que implicavam superfícies metálicas brilhantes não eram viáveis. Hoje, as coisas mudaram. A precisão e a velocidade dos sensores melhoraram, permitindo que estes acompanhem os requisitos de tempo de ciclo da indústria automóvel. INPICKER: A COMBINAÇÃO PERFEITA ENTRE ROBÓTICA E VISÃO PARA TAREFAS DE BIN PICKING O sistema InPicker desenvolvido pela Infaimon é baseado na identificação dos objetos mediante uma análise de imagem 3D, podendo utilizar para isso diferentes técnicas de aquisição de imagem tais como: stereo passivo, stereo ativo ou triangulação laser. É composto por câmaras de alta definição colocadas no cabeçal do robô, que através da captura de imagens sincronizadas, permitem fazer um mapa em três dimensões dos elementos da cena, selecionar e extrair o objeto considerado como melhor candidato. Bin Picking. Logo, o sistema é capaz de reconhecer por visão artificial o cenário de trabalho, o que permite guiar o robô eliminando colisões com os elementos do meio ambiente, o contentor ou as próprias peças a extrair. A visão artificial realiza uma análise de imagem 3D que permite reconhecer e determinar a posição de objetos de natureza muito variada, como peças de metal ou outros tipos de elementos de diferentes materiais ou geometrias, empilhados numa caixa ou num transportador, por exemplo. O software InPicker permite a correspondência de formas primitivas (cilindro, esfera, etc.) sem ummodelo CAD, bem como a aplicação de filtros de pré-processamento usando algoritmos de localização de objetos baseados em Deep Learning. Quer saber mais sobre o InPicker e os sistemas robóticos guiados por visão? Contacte a Infaimon através deste link.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx