58 VISÃO ARTIFICIAL Visão 3D: a solução para manipular peças automóveis em segurança A manipulação de peças automóveis é uma das tarefas mais perigosas numa linha de produção. Não só expõe os operadores a fatores de risco externos, como metal fundido, pontas afiadas ou possíveis quedas, como acarreta perigo de lesões por esforços repetitivos ou problemas nas costas devido ao levantamento de pesos elevados ou levantamento em posições inadequadas. Nestes casos, os robôs são a solução perfeita, pois podem ser expostos a estes perigos com relativamente pouco risco para a própria maquinaria. Isto agiliza o processo de movimentação, bemcomo reduz as taxas de acidentes e reclamações por lesões, evitando que os operadores estejam presentes em ambientes perigosos. A AUTOMAÇÃO, CHAVE PARA O DESENVOLVIMENTO DA INDÚSTRIA AUTOMÓVEL A indústria automóvel utiliza robôs industriais há mais de meio século, desde que a General Motors, adotou pela primeira vez o UNIMATE no início dos anos 1960. A automação permite que os fabricantes de automóveis e de componentes automóveis acelerem a produção, reduzam custos, melhorem a qualidade e protejam os seus trabalhadores de potenciais danos. O aumento da complexidade dos automóveis atuais leva a possibilidade de mais erros de produção, mas os fabricantes não podem permitir estes erros nummercado altamente competitivo. Para conseguir a qualidade que os clientes exigem, os fabricantes e os seus fornecedores contam cada vez mais com uma abordagem altamente eficaz para prevenir defeitos nas múltiplas etapas da produção. Esta abordagem é a visão artificial. SISTEMAS DE VISÃO ARTIFICIAL E ROBÓTICA PARA MANIPULAÇÃO DE PEÇAS Os robôs guiados por visão têm sido usados com sucesso na indústria automóvel emmuitas aplicações, como pintura oumontagem. Nessas aplicações, as peças são apresentadas numa orientação aproximadamente conhecida. Noentanto, em muitas outras aplicações, as peças são empilhadas aleatoriamenteem caixas ou contentores num ambientenãoestruturado, dificultando a recolha e colocação dessas peças. O Bin Picking é um processo que permite selecionar e extrair peças empilhadas aleatoriamente num contentor, utilizando um sistema de visão para localização, um sistema robótico para extração
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