24 SOLDADURA FANUC: GAMA COMPLETA DE TECNOLOGIAS DE SOLDADURA A Fanuc posiciona-se como um dos principais fornecedores de robôs dedicados à soldadura por arco e por pontos. No primeiro caso, a marca destaca os seus dois modelos originais Arc Mate Junior e Arc Mate Senior. “Para os integradores de células de soldadura por arco de hoje, os processos de simulação antes da fabricação da célula de soldadura estão a tornar-se cada vez mais importantes. O pacote de simulação Roboguide-WeldPro permite projetar e analisar a célula e realizar estudos de tempo de ciclo antes da fabricação. Para os operadores, é muito importante ter robôs de soldadura específicos e software e hardware voltados para facilitar a operação de robôs e equipamentos de soldadura”, destaca César Neto, diretor de comunicação e marketing da Fanuc Iberia. Desdeo iníciodoaparecimentodos robôs Arc, a Fanuc desenvolveu um software de soldadura específico para soldadores sem experiência em programação de robôs, o Arc Tool. “Qualquer operador de oficina pode modificar ou programar novos percursos de soldadura de forma simples e intuitiva. As característicasmais importantes do software são a operabilidade simples, com instruções e menus específicos para a soldadura por arco”, acrescenta o responsável. Os robôs Fanuc permitem trabalhar tanto na soldadura tradicional quanto na soldadura a laser e híbrida, alcançando níveis ótimos de penetração de soldadura e aumentando a velocidade de operação. Permitem a conexão e sincronização de vários robôs entre si e com diferentes posicionadores (multi Arm). A visão 2D Fanuc também pode ser utilizada para o controlo da posição da tocha e do fio de soldadura. O controlador é entregue com software de deteção de colisão por padrão para evitar danos à tocha emcaso de colisão e minimizar o desvio da tocha. Além disso, o software de rastreamento de juntas (TAST) está disponível para peças muito grandes, típicas da indústria pesada (transportes, construção de estruturas metálicas, etc.), para compensar a deformação das mesmas. “Por outro lado, a Fanuc dispõe de uma vasta gama de robôs específicos para soldadura por pontos, sendo o mais importante da gama o modelo R2000iC e todas as suas variantes especialmente concebidas para este processo de soldadura. A linha R2000iC, nas suas variantes de alta carga, também é recomendada para a tecnologia FSW, uma novidade na soldadura por fricção, que oferece alta eficiência energética e elevada qualidade de processo. Para integradores de células de soldadura por pontos, o pacote de simulação RoboguideSpotPro permite projetar e analisar a célula e realizar estudos de tempo de ciclo”, como explica César Neto. A empresa disponibiliza ainda um software simples e intuitivo, específico para este tipo de equipamentos: o Spot Tool+. ROBOPLAN: INSTALAÇÕES ‘CHAVE NA MÃO’ Sistemas de soldadura por arco Segundo nos informa Gilberto Neves, diretor de marketing da Roboplan, a marca desenvolve sistemas de soldadura com o conceito ‘chave na mão’ e à medida das necessidades de cada cliente, que contemplam robôs de soldadura por arco, incluindo posicionadores até 5 eixos totalmente sincronizados, para cargas até 10 toneladas. As soluções podem ser escolhidas entre sistemas standard ou desenhados à medida. O fornecimento de equipamento inclui desde o robô de soldadura aos posicionadores, eixos externos, equipamento completo de soldadura e de segurança. Podem ainda ser fornecidos os ‘gabarits’ de fixação para as peças a soldar. Sistemas de soldadura por resistência A Roboplan desenvolve também sistemas de soldadura por resistência, que incluem desde o robô de soldadura aos posicionadores, eixos externos, equipamento completo de soldadura e de segurança. Podem ainda ser fornecidos os ‘gabarits’ de fixação para as peças a soldar. Este tipo de soldadura permite economizar até 40% do espaço, oferece melhor acessibilidade e proporciona tempos de ciclo reduzidos. A Roboplan desenvolve sistemas de soldadura com o conceito ‘chave na mão’ e à medida das necessidades de cada cliente, que contemplam robôs de soldadura por resistência e por arco.
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