23 SOLDADURA Este tipo de automação começou a ser adotada nos anos 60 pela indústria automóvel e, durante muitos anos, foi esta a indústria que mais utilizou este procedimento. Atualmente, e com a visível redução do custo de aquisição das unidades robotizadas para soldadura, democratizou-se a sua utilização, tornando possível a mais empresas, de média e pequena dimensão, adotarem este método de produção. O QUE TORNA ESTE TIPO DE SOLDADURA TÃO RELEVANTE PARA AS EMPRESAS Contrariamente ao que algumas empresas acreditavam, a automatização de tarefas não implica necessariamente a redução de postos de trabalho, mas, pelo contrário, permite o aumento das condições de segurança dos operadores e maximizar a produção, o que resulta numaumento da rentabilidade das empresas. A introdução de robôs veio facilitar a realização de tarefas repetitivas, que muitas vezes causavam problemas de saúde aos operadores, reduzindo igualmente a incidência de acidentes causados pelas tarefas de soldadura, como queimaduras cutâneas e oculares. Mas, por outro lado, também veio potenciar a rentabilidade das empresas, na medida em que permite que estas possam aumentar os tempos contínuos de produção: os robôs não se cansam e podem realizar tarefas repetitivas por períodos de tempo muito superiores. Esta atualização dos métodos de trabalho contribuiu, certamente, para aumentar a competitividade e relevância das empresas metalomecânicas portuguesas, a nível internacional. Não menos relevante, a automatização das tarefas de soldadura numa fábrica tem um efeito particular na saúde dos trabalhadores, ao reduzir a exposição prolongada a fumos resultantes do processo. Estes fumos, altamente nocivos para os operadores, nem sempre são extraídos das unidades industriais de forma adequada. Como recurso a robôs para a realização destas tarefas, as empresas passam a poder proteger os seus colaboradores destas exposições, minimizando assim as incidências e maximizando o tempo de operação. TIPOS DE SOLDADURA ROBOTIZADA Soldadura MIG/MAG MIG/MAG é umprocesso de soldadura semiautomático, que pode ser realizado com auxílio de um robô. Conhecido também como soldadura por arco, este processo, predominantemente contínuo, utiliza algumas vezes uma corrente pulsada variando a sua intensidade. Consoante o tipo de material a soldar, é feita uma diferenciação entre a soldadura com gás inerte de metal (MIG) e soldadura com gás de metal ativo (MAG). Nos aços inoxidáveis, é utilizada corrente contínua ou corrente pulsada aplicando o processo de soldadura MAG ao invés do alumínio e das suas ligas onde é utilizado o processo de soldadura MIG. Em cada um dos processos pode variar o metal de adição, o tipo de fio de soldadura bem como a tocha de soldadura que transfere o metal de adição à respetiva área de soldadura e que permite a passagem do fio-elétrodo, do gás e da corrente utilizada. Soldadura TIG A soldadura TIG é um processo de soldadura por arco em gás inerte com elétrodo infusível de tungsténio (Tungsten Inert Gas, ou TIG, na sigla em inglês), onde o calor necessário para a execução da soldadura é fornecido por um arco elétrico mantido entre o elétrodo e a peça a ser soldada. Este tipo de soldadura pode ocorrer com a adição de outro material (vareta de material de adição) ou mediante a fusão do material base por efeito do calor produzido pelo arco elétrico. Este método pode ser utilizado em quase todos os metais, sendo maioritariamente utilizada em componentes de precisão emaço inox, ligas de níquel e alumínio, onde o processo pode ser manual ou com auxílio de um robô. Neste artigo procuramos avaliar as vantagens destas soluções para a indústria metalomecânica e apresentar os equipamentos que os principais fornecedores têm para oferecer ao mercado. A Fanuc posiciona-se como um dos principais fornecedores de robôs dedicados à soldadura por arco e por pontos.
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