MEDIÇÃO E CONTROLO 45 contacto, já que estes recolhem os dados caraterística por caraterística ou ponto por ponto. A principal diferença entre a tecnologia TC e os métodos clássicos provem diretamente do modo em que os dados são recolhidos, como é apresentado na figura 10. É comparado um sistema ótico (TC) com um tátil (MMC), Como se pode ver neste exemplo, o cilindro A é de muito difícil acesso e o método de contacto apenas pode adquirir pontos dos extremos superior ou inferior do cilindro. No entanto, a tecnologia TC adquire um grande número de pontos por todo o volume. Por outro lado, a figura 11 apresenta o tempo de digitalização em contrates com o número de características a medir numa peça através da TC e a tecnologia tátil CMM. O resultado mostra que a tomografia é muito mais rápida que as máquinas de medição por coordenadas quando o número de características a medir aumenta. CASOS IMPLEMENTADOS NA INDÚSTRIA Tal como foi mencionado ao longo do artigo, a Indústria 4.0 transpõe uma evolução da medição em linha com o processo produtivo. Um exemplo atual são os sistemas de Tomografia Computorizada operados por robôs industriais que carregam e descarregam de forma autónoma os componentes a inspecionar [16]. A figura 12 apresenta uma aplicação da empresa Zeiss. Este tipo de automatizações terá sem dúvida um novo lugar na metrologia 4.0 e reduzirá a distância para alcançar o fabrico com zero defeitos. Para além disso, a TC pode ser integrada em sistemas inteligentes de controlo de qualidade com o apoio de sistemas ciber-físicos CPS mencionados anteriormente. A ampla informação de dados de medição das peças digitalizadas por TC pode também ser analisada através da Big Data e transferida com rápidas ligações sem fios da IIoT, modificando e corrigindo em tempo real a produção. Outro exemplo é a opção apresentada pela empresa General Electric (GE), que utiliza um sistema TC de inspeção em linha através de um tapete transportador e uma trajetória de digitalizações helicoidal de TC, tal como apresentado na figura 13. O movimento de translação pode ser conseguido através do movimento da peça produzido por um tapete transportador, ou comummovimento combinado da fonte e do detetor [15]. Na maioria dos casos, a TC helicoidal adquire os dados enquanto o tubo de raios X e o detetor giram a uma velocidade angular constante à medida que a peça se move (a uma velocidade constante) ao longo do eixo normal de ambos os componentes. Este tipo de Figura 11. Comparação do tempo de digitalização e as características a medir em sistemas de contacto e não contacto. Figura 12. Sistema Zeiss Volumax para o controlo de qualidade em linha através de TC. Foto: Zeiss. Figura 13. Sistema em linha e esquema para o controlo de qualidade integrada em linha baseado na TC (Cortesia da GE).
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